变频器在机床实施中的问题以及应对策略

　　机床设备系统要求是调速范围宽在100:1以上，速度控制精度高在整个调速范围，起制动以及运行过程要求运行稳定，定位需要准确针对这些特点，变频器驱动就成了整个系统的核心。

　　变频器室一个多功能全数字平台，主要负责整个系统的能源变换和数据处理。它和驱动电动机、脉冲编码器、PG速度控制卡一起构成了典型的带PG反馈的闭环控制系统。

　　变频器在机床运用中肯定会出现一些问题，今天小编就这些问题给出相应的应对对策。

　　问题一：经过改造组合后的变频器速伺服控制系统，结构简单，动作可靠，操作习惯与原机组完全相同。但在不加PG矢量控制的条件下，经试车发现存在：定位不准确(快速进给后工件行程太长，加工定位不好掌握)和低速运行速度不稳定等问题。

　　应对策略：在无PG矢量控制的条件下，其调速范围是100：1，即在基本速度50Hz的条件下，其最低运行频率是0.5Hz，对应电动机最低速度是9.6r/min，达不到机械设备工艺要求。

　　问题二：当加上PG脉冲编码器构成带PG反馈的闭环控制系统后，在磁通矢量控制方式下，其调速范围可以达到1000：1，而此时对应于电动机最低速度(满足工艺要求)，要求变频器的输出频率仅为0.2Hz。

　　应对策略：

　　ASR是变频器有PG矢量控制的自动速度控制器。调整变频器的参数C5-01-04可使速度控制的动态响应在低速至高速的全速度范围内得到良好调节。通常C5-06参数不必调整，只有在调整增益而不能消除振动时，可调整C5-06来消除振动(但是调整这个参数会造成降低速度控制响应)。